Tema 2: Entradas/Salidas Digitales
Tras ver una introducción a arduino, vamos a estudiar una parte importante sobre la electrónica y es las Entradas/Salidas Digitales.
Como hemos visto en la anterior lección, arduino tiene una serie de entradas/salidas digitales que en el modelo Uno, estan numeradas de 0 a 13.
En primer lugar, vamos a ver que es una entrada/salida digital, y para que podemos utilizarla; después estudiaremos un componente utilizado en electrónica digital; el pulsador. Aunque ya lo hemos visto en la lección 0, vamos a estudiar en más detalle este componente.
¿Qué es un sistema Digital?
Un sistema digital, es aquel que utiliza una señal que consta de 2 estados; el 0 y e 1. Como por ejemplo los microprocesadores de nuestros ordenadores son sistemas digiales ya que funcionan por medio del sistema binario (0 o 1).
Arduino funciona de manera digital ya que tiene un microprocesador; aunque posee la capacidad de trabajar con datos analogicos; este tema se abordará en la siguiente lección.
Entrada/Salida
Otro concepto que vamos a ver en este curso, es la diferencia entre entrada y salida:
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Una entrada es cualquier señal que venga del exterior a nuestro sistema.
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Una salida es cualquier señal que salga de nuestro sistema al exterior.
Un ejemplo de Entrada puede ser un sensor o un pulsador.
Un ejemplo de salida, puede ser un led, o una pantalla LCD.
El pulsador
Uno de los componentes mas comunes a la hora de trabajar en electrónica digital, es el pulsador. Este componente nos permite abrir y cerrar el circuito.
Un pulsador tiene 4 patillas que estan conectadas entre si 2 a 2. Por lo que tenemos que tener en cuenta esto a la hora de conectar el resto de componentes.
Para montar correctamente un pulsador, debemos utilizar una resistencia conectada en el puerto negativo para evitar los falsos positivos. Quedaría de la siguiente manera.
También puede ser necesario añadir un condensador para evitar rebotes en la señal del pulsador.
Ejemplo de Montaje de un pulsador
Seguidamente mostramos un ejemplo de montaje con un pulsador.
Interactuar con el pulsador en arduino
Tras ver como montar un pulsador, pasaremos a mostrar como podemos utilizar arduino para comprobar cuando se ha pulsado el botón. Para ello pulsaremos la función digitalRead(pin).
Esta función devuelve los valores HIGH o LOW si en el pin que hemos pasado por parámetro esta activa la señal o no. usando una esctructura de control if podemos saber si se ha pulsado el botón o no.
Seguidamente dejamos un fragmento de código para encender el led anterior al pulsar el botón.
void setup(){
pinMode(13,OUTPUT);
//NOTA: por defecto todos los puertos estan en modo INPUT por lo que no es necesario definir el modo.
}
void loop(){
if(digitalRead(7)==HIGH){//Si se pulsa el botón se activa el led
digitalWrite(13,HIGH);
}else{
digitalWrite(13,LOW);//En caso contrario se apaga.
}
delay(500);
}